焊接机械手与焊接机器人的区别及选型要点

焊接机械手与焊接机器人的区别及选型要点

很多客户咨询：“焊接机械手和焊接机器人是一回事吗？”严格来说，两者有区别。

焊接机械手通常指关节型工业机器人本体，一般有4-6个自由度，负责执行焊接动作，但不包括控制系统、焊机、变位机等外围设备。它更像一个“手臂”。

焊接机器人工作站则是一个完整系统，包括机器人本体、控制器、焊机、送丝机、冷却系统、变位机、工装夹具及安全防护等。客户实际采购的往往是工作站。

选型要点：

1. 负载能力：焊接机器人常用6-20kg负载，过重浪费，过轻无法使用重焊枪或加长臂。

2. 工作半径：根据工件最大尺寸确定，一般1.4-2.0米较为常见。

3. 重复定位精度：弧焊要求±0.05mm以内，点焊可放宽。

4. 品牌兼容性：考虑与现有焊机、PLC的通讯协议是否匹配。我司集成安川、FANUC、库卡、ABB、OTC等主流品牌，可灵活适配。

5. 防碰撞与跟踪功能：薄板或坡口不均时，建议选配焊缝跟踪传感器。

建议客户提供典型工件图纸与工艺要求，由集成商进行离线仿真与方案对比，避免盲目选型。